Peintre et architecte italien. Il est marqué par la peinture de Raphaël et des Vénitiens du XVIe siècle, par l'œuvre d'Annibal Carrache et par les premières sculptures du Bernin. L'amitié de Giulio et Marcello Sacchetti, ses protecteurs, sera fondamentale. C'est pour eux qu'entre 1627 et 1629, il peint l'Enlèvement des Sabines (Pin. du Capitole); de 1635 à 1639, il peint au plafond du salon du palais Barberini à Rome La gloire des Barberini, dans lequel l'éloquence narrative raphaélesque s'allie avec des couleurs vénitiennes en une composition spectaculaire, basée sur des perspectives multiples. En architecture, Pierre aura un rôle très important: dans la reconstruction de l'église Saints Luc et Martine au Forum (1635-50), il réalise une synthèse entre les modèles du XVIe à plan central et la nouvelle conception plastique et dynamique de l'espace. Son chef-d'œuvre est l'intervention dans Santa Maria della Pace, qui intègre parfaitement cette église moderne à la ville médiévale.