Le nunchaku est un petit fléau en deux parties réunies par une corde ou une chaîne, servant à battre la paille de riz, aussi appelé so-setsu-kon. De cet instrument de travail, les paysans d'Okinawa firent une arme redoutable, et élaborèrent de nombreuses techniques relatives à son maniement. Popularisé par les films de Bruce Lee, le maniement du nunchaku fait souvent partie de l'enseignement des arts martiaux. Le viet-vo-dao fait, par exemple, usage de nunchaku (relativement longs : 40 cm). Il existe également des nunchaku chinois et viêtnamiens, constitués de trois bâtons courts reliés entre eux par des chaînes ou des cordes.

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