Art martial se pratiquant à mains nues ou avec armes, développé par le clan Takeda selon le système de l'aiki-in-yo-ho. Cette discipline était autrefois réservée aux Samurai de haut rang. Le maître le plus célèbre fut Saigo Tanomo Chikamasa (1829-1905), un ministre du clan Aizu et prêtre du sanctuaire Shinto Shogunal de Nikko.

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